Maleisië telt ongeveer 31.5 miljoen inwoners, waarvan zo'n 85% in West-Maleisië woont. De overige 15% woont in Sabah en Sarawak. Door de centrale ligging tussen de Indische Oceaan en de Zuid-Chinese Zee is Maleisië van oorsprong altijd een ontmoetingsplaats geweest van handelaren uit oost en west. Als gevolg hiervan heeft Maleisië een multiculturele en multiraciale samenleving. De Maleiers vormen de meerderheid van het land en zijn de oorspronkelijke bewoners. Over het algemeen hebben zij de politieke touwtjes in handen. Verder wonen er hoofdzakelijk Chinezen en Indiërs. De Indiërs zijn indertijd door de Britse kolonisten als arbeidskrachten naar Maleisië gehaald; zij behielden hun oorspronkelijk religies, gebruiken en tradities. Verder leven er nog diverse stammen in het land waaronder de Orang Asli van de Peninsula en de Dayaks uit Borneo. De Orang Asli zijn van oudsher de traditionele bewoners van het schiereiland. Lang voor de Maleiers naar het schiereiland kwamen, hadden zij hier hun nomadische bestaan al opgebouwd. Nog steeds zijn er Orang Asli nederzettingen te vinden in de bossen en op het platteland. In totaal telt hun bevolkingsgroep ongeveer 80.000 zielen. Er zijn vele Orang Asli stammen, maar de drie belangrijkste groepen zijn de Negritos, de Senoi en de Proto Maleiers.